Collegium Musicum založil Marián Varga v roce 1969 po odchodu z úspěšné skupiny Prúdy, se kterou natočil slavné album Zvoňte zvonky. Už od prvního singlu s klíčovou skladbou Hommage a J.S. Bach, která se stala největším hitem souboru, bylo jasné, že se na československé scéně urodilo něco zcela mimořádného – soubor srovnatelný invencí i hráčským mistrovstvím s největšími britskými kapelami vznikajícího art rocku. Nejsilnější pozici mělo Collegium Musicum v sedmdesátých letech a na začátku následující dekády, kdy natočilo slavná alba Konvergencie, Continuo nebo Divergencie. Paralelně Varga spolupracoval s dalšími hudebníky na slovenské i české hudební scéně (Pavol Hammel, Radim Hladík ad.).
V polovině osmdesátých let Collegium Musicum v podstatě přestalo existovat, jednorázově se vrátilo na scénu v roce 1997, Marián Varga často koncertoval jako sólista a věnoval se dalším projektům, až roku 2008 obnovila zčásti omlazená kapela činnost naplno a koncertovala až do roku 2017, kdy Marián Varga ve věku sedmdesáti let zemřel.